OpenVINS 代碼解讀(3) - 前端跟蹤Track
anson2004110的文章 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/97287380 目錄 0. 在VioManager.cpp中初始化跟蹤器 1. TrackBase 1.1 成員變量 1.2 undistort_point去畸變矯正，針孔和魚眼模型 1.2.1 undistort_point_brown針孔模型： 1.2.2 undistort_point_
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