2017電賽國賽滾球控制系統（控制部分代碼、PID的調試）

題目要求和機械設計參考本人博客 https://blog.csdn.net/DerrickRose25/article/details/90181677git 通過幾番測試以後我才用的硬件設計是 樹莓派 + 攝像頭 + STM32 軟件方面採用 OpenCV + Python + PID算法github 攝像頭部分參考本人博客：https://blog.csdn.net/DerrickRose25

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