2017全國大學生電子設計大賽B題 | 板球控制系統（三）舵機控制相關

轉載請註明出處 2019全國電賽交流羣（內有板球系統基礎題代碼）：597962412   今天我們來講一講舵機的控制。電賽在給出賽題說明與採購清單的一剎那，我就想好了賽題最可能使用的兩種輸出元器件。一種是滾珠絲槓/皮帶滑臺，另一種是舵機。前一種是嚴格意義上的行程爲直線的電機，後一種是專門爲猜題中最火熱的板球系統而準備的。對於板球系統來說，舵機是短時間內能最快完成電賽任務的執行器，具有控制方法和機械

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