仿真作業2

直流調速作業 比例調節 MATLAB電路圖 超調量爲5% 當我們將 K p 1 K_{p_1} Kp1​​設置爲0.1時，發現超調量爲16.7%。 如果再減小 K p 1 K_{p_1} Kp1​​的值，不能使超調量有明顯的下降。 如果進一步減小，甚至會出現有負轉速的情況： K p 1 = 0.001 K_{p_1}=0.001 Kp1​​=0.001，如圖： 當 K p 1 = 0.3 K_{p

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