wincaps3仿真操作

1.概述 1）新建文件 2）臂的操作 3）臂建模 4）讀取位置 5）編寫程序 6）更改規格條件 7）模擬 2.操作步驟 2.1新建文件 步驟：打開wincaps3，以程序員登錄。 文件->新建項目->選擇機器人類型，並新建。如下圖所示設置，依次完成相關設置。 2.2臂的操作 操作步驟：顯示->臂3D視圖。在臂操作界面可以選擇機械臂動作模式，可以通過改變機械臂的姿態，設置的模型將隨之而動。 2.3臂

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