Potential Fields

兩種力的場 Attractive Potential Field <- goal Repulsive Potential Field -> obstacle 勢場函數U, 代表兩種場的合力, 即兩個力的和 吸引力場attraction force 吸引力場, 朝着目標Goal運動, 原則上離目標點越遠, 吸引力越大 最常見的兩種模型 圓錐形勢阱 - Conic Well Potential 勢場隨

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