windows下Bullet 2.82編譯安裝（Bullet Physics開發環境配置）

 

平臺：Win7，VS2010

 

1. Bullet庫的組織

下圖是Bullet_User_Manual中的截圖：

從中可見，Bullet的LinearMath（線性數學模塊），其上是BulletCollision（碰撞檢測模塊），而後BulletDynamics（剛體模擬模塊）和BulletSoftBody（可變形體模擬模塊）創建在BulletCollision之上，另外還有可選的導入導出插件和多線程模塊。LinearMath、BulletCollision、BulletDynamics、BulletSoftBody是核心模塊，其餘則是可選的（當你須要插件或使用多線程時使用）。咱們這裏只編譯核心模塊，其實LinearMath、BulletCollision、BulletDynamics、BulletSoftBody對應4個.lib文件（庫文件）。

鑑於Bullet的模塊化組織，用戶能夠分層次的使用Bullet：

1. Collision detection，這時只需包含LinearMath、BulletCollision庫；
2. Rigid body dynamics，需包含LinearMath、BulletCollision、BulletDynamics庫；
3. Soft body dynamics，包含所有4個LinearMath、BulletCollision、BulletDynamics、BulletSoftBody庫。

對於咱們而言，可能用到可變形體，因此要編譯所有4個模塊。

 

2. Bullet安裝指導

這是高層指導：

1. 下載bullet-2.82-r2704.zip，解壓（r後面的數字可能不一樣）；
2. 運行「../build/vs2010.bat」，生成VS2010工程；
3. 用VS2010打開「../vs2010/0BulletSolution.sln」；
4. 對LinearMath、BulletCollision、BulletDynamics、BulletSoftBody，分別在Debug和Release配置下編譯（更多版本及解釋見這裏）；
5. 將「../lib」下的8個.lib文件，以及「../src」下全部.h文件，都拷貝出來即構成安裝包。

後面第4節會step by step講解這個過程，並配有截圖。下一節將如何配置Bullet工程。

 

3. Bullet工程配置（使用Bullet庫）

要使用Bullet，須要：

1. 添加包含目錄，將上一節拷貝的.h文件所在目錄添加到工程的包含目錄（在全部配置下）；
2. 添加庫目錄，將上一節拷貝的.lib文件所在目錄添加到工程庫目錄（在全部配置下）；
3. 引用庫，添加對.lib文件的引用（根據使用層次添加所需.lib文件，Debug和Release分別設置）；
4. 包含頭文件，在代碼中包含「btBulletDynamicsCommon.h」。

注：

添加包含目錄的兩種方法：

1. 「項目屬性 >> 配置屬性 >> VC++目錄 >> 包含目錄」
2. 「項目屬性 >> 配置屬性 >> C/C++ >> 常規 >> 附加包含目錄」。

添加庫目錄的兩種方法：

1. 「項目屬性 >> 配置屬性 >> VC++目錄 >> 庫目錄」
2. 「項目屬性 >> 配置屬性 >> 連接器 >> 常規 >> 附加庫目錄」。

引用庫的兩種方法：

1. 代碼#pragma comment (lib, "xxx.lib")（用#ifdef _DLL和#ifdef _DEBUG）；
2. 「項目屬性 >> 配置屬性 >> 連接器 >> 輸入 >> 附加依賴項」。

.lib文件版本問題參見個人另外一篇文章：配置本身的OpenGL庫，glew、freeglut庫編譯，庫衝突解決。

 

4. Step by step

我們從生成的.sln文件開始吧：

打開0BulletSolution.sln：

分別在Debug和Release配置下生成上面截圖中的4個項目。更多版本見：配置本身的OpenGL庫，glew、freeglut庫編譯，庫衝突解決。注意，Bullet工程裏的Debug和Release都是使用靜態CRT（咱們通常用的是DLL CRT），因此，有必要多編譯2個版本。編譯後獲得.lib文件，能夠根據編譯版本自行改文件名：

構建安裝包以下：

 

參考文獻：

Bullet 2.82 Physics SDK Manual（在下載的Bullet包中）

http://bulletphysics.org/mediawiki-1.5.8/index.php/Creating_a_project_from_scratch