關於步進電機的一點學習

最近準備2012年的電腦鼠比賽。這確實不是一個輕鬆活兒，有不少東西要啃。電機就是其中一部分。之前沒有接觸過電機，這兩天藉着周立功的615電腦鼠研究下了步進電機。由於比較有針對性，因此對電機的認識也是針對此電機來講的。對電機的具體什麼瞭解的不是很清楚，一切都是對照程序來學習的。

MicroMouse615這個電機是四線兩相的，他是經過BA6845FS這款電機驅動芯片來驅動的。針對這款芯片，我也瞭解的比較簡單，四個輸入，四個輸出，並且輸入與輸出有個真值表，代表了輸入控制邏輯與輸出信號的關係。記得剛開始就是不知道這個芯片輸入輸出對應的關係，連基本的電機驅動部分都沒有看懂。此電機採用的是8拍控制方式。這種方式控制的話比較精準，步進角度也只有原步進角度的一半——3.75度。電機部分最大的難度應該就是它速度的控制，讓電腦鼠加速與減速運行，並且拐彎時，此615電腦鼠採起的是中止後再轉彎的方法，這種方法控制簡單，可是比較耗時間。目前我仍是沒想到如何讓電腦鼠飄逸轉彎。看文檔說是要控制兩個電機一個加速，一個減速，具體怎麼樣控制，我想仍是要不斷編程調試才能測試出來。如今，關於電腦鼠的一切，都是剛剛起步。而我被組長分配作電機部分的學習。埋頭再學習，必定能攻克這個電機，說不定還能整出如何使電腦鼠漂移轉彎。加油吧，又不是一我的在戰鬥。