步進電機的幾個要點

加速運動原因：步進電機在驅動過程中，爲了讓轉子的機械速度能夠跟上定子的通電速度，每驅動一步都要延時一段時間才能驅動下一步，例如在半步驅動中，首先給A線圈通電，接着延時一段時間，等到轉子轉到A線圈處，然後同時給A、B線圈通電，再延時一段時間，等到轉子轉子轉到A、B線圈的中央，如此類推，改變延時的時間，即可改變速度。如果延時太短，轉子還沒有轉到位，就開始驅動下一步，那麼轉子就會出現失步、振盪的情況。步

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