SLAM 專題（2）--vSLAM技術實現機器人在不同場景下的精準導航、避障

      本次學習和總結內容主要包括以下四個方面：   1、vSLAM發展歷程 2、vSLAM技術原理及不同算法實現 3、vSLAM在不同場景下的應用挑戰與解決辦法 4、vSLAM在機器人實時導航避障中的應用實踐 1. vSLAM 的發展歷程   vSLAM的發展歷程也可以說是視覺傳感器的進化史，兩者是相互依賴的。最早誕生的是單目相機，於是有了單目的vSLAM算法，XBox的Kinect相機把結

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