ARcore---基礎原理（二）

基本原理詳解:--整理自RACORE官網：數據庫 運動跟蹤：app        當手機在現實世界中移動時，ARCore 會經過VIO過程來得到手機相對於周圍世界的Pose(爲相對於世界座標系)。 測試        過程是ARCore 會檢測攝像頭拍攝的圖像中的特徵點（視覺差別特徵，指特徵點隨時間的移動），並使用這些點來計算相機位置變化。 將這些視覺信息與設備 IMU 的數據結果結合，能夠實時估

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