SSD基礎原理

1.1 SSD網絡結構 SSD使用VGG-16-Atrous作爲基礎網絡，其中黃色部分爲在VGG-16基礎網絡上填加的特徵提取層。SSD與yolo不同之處是除了在最終特徵圖上做目標檢測之外，還在之前選取的5個特特徵圖上進行預測。 SSD圖1爲SSD網絡進行一次預測的示意圖，可以看出，檢測過程不僅在填加特徵圖(conv8_2, conv9_2, conv_10_2, pool_11)上進行，爲了保證

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