RPN理解

背景 首次提出在faster-rcnn中，用於替代以前的SS算法或者滑動窗口+圖像金字塔，用於生成候選框。 說明：下述預測的位置信息均爲偏移量，這裏爲了理解方便才說爲準確信息。 細節 Region Proposal Networks(RPN)給出候選框 上圖展示了RPN網絡的具體結構。其中輸入爲特徵圖，輸出爲一系列候選框。可以看到RPN網絡實際分爲2條線，上面一條通過softmax分類anchor

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