RPN

這篇拉通的講了faster r-cnn：https://www.zhihu.com/collection/595537451 這篇細講了RPN的細節：http://www.javashuo.com/article/p-yrdzmofj-np.html 強調一點，就是下圖中的那個intermediate的作用。 原文中提到的是一個小網絡以滑動窗口的形式劃過最後一個卷積層輸出的feature maps

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