OpenWRT下使用UVC攝像頭

        準備在OpenWRT系統使用UVC免驅攝像頭採集圖像，編譯的系統使用默認的配置。使用程序對攝像頭進行數據採集的時候發現程序只能進行支持的格式讀取，不能進行格式設置、緩衝區分配和圖像採集，一開始懷疑是攝像頭不支持Linux系統，後來使用OrangePi進行測試的時候發現OrangePi是可以正常讀取圖像數據的，說明攝像頭沒有問題，但是奇怪的是用我的Ubuntu16.04運行同樣的程序

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