解析 | 自動駕駛視覺定位與導航技術的研究與應用

視覺定位與導航技術是智能體具備的基礎能力之一，隨着無人駕駛的發展，基於低成本攝像頭及人工智能算法的視覺定位與導航技術成爲了無人駕駛的主流技術路線之一。在傳統工作方式中，視覺定位與導航技術通常採用SLAM（Simultaneous Localization And Mapping，同步定位與建圖）的方式構建一個幾何地圖，然後在地圖中進行路徑規劃和導航。在每一個時刻，無人車可以通過使用當前圖像和地圖比

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