catkin_make三種編譯方式
編譯工做空間下的全部功能包 catkin_makeweb 編譯工做空間下特定的功能包 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=「package1;package2」svg 編譯工做空間下特定的功能包 catkin_make --pkg package_namexml
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