【無人機】【2019.05】網絡化系統中的可靠性方法——無人機應用

本文爲法國貝爾福－蒙貝利亞爾技術大學（作者：Rana ABDALLAH）的博士論文，共139頁。 無人駕駛飛行器最初在軍事領域使用和發展，近年來已經經歷了深刻的變化，越來越多地應用於民用領域。無人機已經應用於消防、救援以及監視和攻擊等特定應用。編隊飛行是無人機最常用的，因爲它允許任務的合理分配，並大大提高了無人機的效率（食肉動物成羣結隊攻擊的原則）。這將引起協調和戰略問題，以及操作類型（主/從…）

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