自制簡易C++日誌庫——優雅地調試VINS-mono
天下之患，莫大於不知其然而然。——（宋）蘇軾《策略》ios 最近一直在研究VINS-mono，因爲它是基於ROS（Robot Operating System）開發的，運行的時候須要啓動rviz和播放包文件，因此調試起來很不方便。有句話說得好——會的事情認真作，不會的事情問着作。經過詢問各路大神，獲得了多種方法，具體以下：app printf大法或者cout大法。親測無效，在終端啓
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