【工業機器人】工業機器人最全面基礎知識科普,一篇文章徹底搞透

目前最火的工業機器人的技術其實離我們並不遙遠,相信看完這些PPT,您就會對工業機器人技術有一個系統而全面的瞭解! ☞來源: 金屬加工 工業機器人的內部結構 工業小咖  一、機器人驅動裝置 概念:要使機器人運行起來, 需給各個關節即每個運動自由度安置傳動裝置 作用:提供機器人各部位、各關節動作的原動力。 驅動系統:可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動, 或者把它們結合起來應用的綜合系統; 可以是直接驅
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