哈佛研發出蛇形柔性機器人，複雜地面無腳行走關鍵在「人工皮膚」

蛇，可謂最具創造力的動物之一。它們能夠快速行動，悄然前進，攀越山地，擠進很小的洞內，甚至可以稍微滑翔一會兒。而且儘管外觀與蜥蜴有些相似，但蛇類完全沒有四肢。 蛇的創造力給研究人員帶來想象力。長期以來，機器人專家們一直致力於蛇形機器人的研究，這主要是爲了解決受限空間中的多功能機動性這一難題。考慮到這一點，目前市面已經擁有各種能夠很好模仿蛇類「步態」的無肢機器人。然而，蛇類之所以特別，絕不單純是因爲其

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