CVPR 2020 RandLA-Net
作者在知乎的介紹，包含論文及源碼鏈接：[CVPR 2020 Oral] RandLA-Net:大場景三維點雲語義分割新框架（已開源） 作者在深藍學院的公開課（包括RandLA-Net和 3D-BoNet）：基於三維點雲場景的語義分割和實例分割 RandLA-Net最大的亮點在於處理的速度快，準確率也還不錯。速度上的提升很大程度是由於point inference部分使用了隨機降採樣，隨機地對點雲進
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