ROS/C++ 入門（Introduction to ROS/C++）

原文： https://syrotek.felk.cvut.cz/course/ROS_CPP_INTROnode 當我看到這一個教程的時候很興奮，由於這裏面的東西很實在，乾貨比較多。這個系列的教程有基於stage的仿真，有實物對照仍是不錯的。全部的翻譯不必定徹底遵守原文，摻雜有翻譯者的我的經驗和理解python 主要內容： 1. ROS的入門介紹 2. 基於激光雷達的避障 3. 沿牆運動 4.

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