Levmar使用小結

            Levmar是非線性優化的一個庫，使用起來很方便。但是剛開始接觸時會有點頭疼，尤其是如果不懂LM算法，直接使用的話，就會滿腦子「這是啥？這都是啥？」  最近在學習非線性優化的方法，總結一下希望可以幫助到大家。Levmar的安裝配置大家可以看這篇文章：http://blog.sina.com.cn/s/blog_45b747f70101he1t.html     Levmar

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