levmar ndk 編譯

     levmar是一個強大的和高效率的C/C++庫，採用Levenberg - 馬奎德（LM）優化算法，

主要是爲了解決非線性最小二乘問題。官網是： http://users.ics.forth.gr/~lourakis/levmar/

 

在PC引用，網上有挺多的資料能夠查詢到，但我想應用到Android上來，google了一下，找不到太多資料，只有一個國外幾年前的項目： https://github.com/3deggi/levmar-ndk

 

     由於項目過久遠，仍是採用 eclipse IDE來開發的，我嘗試搬到 Android Studio 來編譯，仍是編譯不成功，最後只有從新配置eclipse 環境。最重要是，還得使用比較舊版本的NDK來編譯，我選用的NDK版本是 12b。過程當中有些小錯誤，我就稍微調整了一下，而後按eclipse NDK的步驟編譯了一遍。

 

項目中 的 application.mk 裏有一項配置：

APP_ABI := armeab

這個是CPU 的指令集配置。通常咱們在編譯的時候，都會兼容多種CPU，因而改成：

APP_ABI := all

 

編譯中，沒有什麼大問題，有部分警告而已，編譯成功。

編譯成功後，在libs目錄下出現了 arm64-v8a、armeabi、armeabi-v7a、mips、mips6四、x8六、x86_64 指令集目錄。因而，我就用真機測試一下，有部分手機經過了，有部分手機運行出錯。

 

各類調試以後，我發現多是不一樣手機的CPU 支持的指令集不同，因而我經過如下代碼輸出每臺手機的指令集:

 String[] abis = new String[]{};
 abis = Build.SUPPORTED_ABIS; 

 

獲得結果以下：

魅族 note2:

 

vivo Y51A

 

oppo r9s:

arm64-v8a,

armeabi-v7a,

armeabi,

 

當時vivo Y51A 能運行經過，而其餘兩臺手機運行時會崩潰。而後我猜可能 是arm64-v8a 庫出錯了。因而我把這個文件以及裏面的文件給刪了， 果真，所有手機都運行經過了。

 

從這裏大概知道：APP在獲取動態庫時，首先會根據CPU支持的指令集獲取第一個目錄下的動態庫，若是獲取不到，就會到下一個支持的指令集目錄獲取，以此類推。

 

固然這個項目算是編譯成功了，由於目前多數手機的CPU都會支持 armeabi-v7a 和 armeabi。但咱們也知道不少第三方的庫都會兼容 arm64-v8a 這種指令集，這個64位的指令集應該會跑得更快。

 

我也嘗試去從新編譯 levmar 庫，讓它兼容 arm64-v8a 指令集。 我下載了其它版本的 NDK來嘗試，由於 ndk-build 命令在 r13 中默認使用 Clang，他們將在後續版本中移除 GCC。levmar 庫其實也使用到了一些 matlab 等其它語言庫，我擔憂是這方面編譯出錯了。當我使用了其它版本的NDK編譯後，編譯是成功了，可是在 JNI 調用的時候就會報這樣的錯誤：

 

06-22 16:32:40.741: A/libc(5024): Fatal signal 11 (SIGSEGV), code 1, fault addr 0x0 in tid 5024 (hvrl.levmar)

 

查了一下，這個錯誤的緣由是，查不到相應 JNI 的實現方法，或者是 native 的代碼執行時出錯了。由於獲取不到C/C++ 的錯誤日誌，我也只能暫時放棄兼容 arm64-v8a 指令集。

 

levmar庫是編譯成功了，是一個 levmar.a 靜態庫， 這裏 levmar 也使用到了 clapack，也編譯成了 .a靜態庫。 

 

我已經編譯好的項目連接： https://pan.baidu.com/s/1pLPV4oV

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