漫談 SLAM 技術（上）

轉自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/135955964 導語 隨着最近幾年機器人、無人機、無人駕駛、VR/AR的火爆，SLAM技術也爲大家熟知，被認爲是這些領域的關鍵技術之一。本文對SLAM技術及其發展進行簡要介紹，分析視覺SLAM系統的關鍵問題以及在實際應用中的難點，並對SLAM的未來進行展望。 1. SLAM技術 SLAM（Simultaneous Localiza

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