PID採樣週期問題

1、選擇採樣週期的重要性web 採樣週期越小，數字模擬越精確，控制效果越接近連續控制。對大多數算法，縮短採樣週期可以使控制迴路性能改善，但採樣週期縮短時，頻繁的採樣必然會佔用較多的計算工做時間，同時也會增長計算機的計算負擔，而對有些變化緩慢的受控對象無需很高的採樣頻率便可滿意地進行跟蹤，過多的採樣反而沒有多少實際意義。算法 2、選擇採樣週期的原則――採樣定理svg 最大采樣週期根據耐奎斯特採樣定理

>>阅读原文<<