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影響雙目視覺系統定位精度的因素分析
時間 2021-01-12
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在本篇文章中,我將分析和定位精度相關的幾個參數對定位精度的影響 雙目視覺系統已經被廣泛應用在很多領域,但其定位精度仍難以滿足工業要求。爲了進一步提高它的精度,可以限制一些參數,使參數在這些範圍內可以達到最佳精度。現在需要做的便是找到這些參數,並分析每一個參數和可能的誤差之間的關係。 本篇文章將分析影響精度的7個參數,並將其分爲兩大類:第一類是系統結構參數(包括基線距離B,攝像機焦距,光軸和基線間的
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