A*算法------利用堆排序

詳細講解node #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #define ROWSIZE 10 //地圖行數 #define COLSIZE 10 //地圖列數 #define STARTNODE 1 //表明起點 #define ENDNODE 2 //表明終點 #define BARRIER 3 //障礙物 #def

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