使用hrtimer高精度定時器之GPIO模擬PWM

使用hrtimer高精度定時器之GPIO模擬PWM NanoPI NEO Air 的PA6根據數據手冊來看並不支持硬件PWM功能，如需實現pwm只能軟件模擬，有兩種方案一種是應用層經過單獨起一個線程，另外一種使用內核的hrtimer高精度定時器，前者因爲系統調度問題精度不穩定，因此這裏選擇後者 pwm.c #include <linux/init.h> #include <linux/module

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