STM32智能小車，超詳細，附下載直接可以用，雙電源跑的超快！

簡介 小車的動力部分由4個帶減速箱的電機，和兩個L298N電機驅動模塊組成。 通過STM32核心板控制電機驅動模塊，JDY-31藍牙模塊與手機通訊。 總共三塊電池，一塊專門給單片機供電，另外兩塊串聯在一起同時給電機驅動模塊供電（爲什麼選擇分別供電後面的電源硬件部分有說）。 硬件 硬件的基本介紹 電機的位置很重要，因爲電機驅動模塊一個可以分別控制兩個電機，而且程序裏面也是分別控制單個電機的動作。 如

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