一週搞定MPU6050Linux驅動（2）

第2-3日 參考： 《Linux設備驅動程序》 第三版 有了前面的源碼學習和分析，對i2c驅動有了大概的認識。那麼接下來，我們就開始我們自己的mpu6500/6050驅動的編寫。這裏說一下，mpu6500和mpu6050在寄存器上基本沒什麼區別，只有version ID不同，6500的是0x70，6050是0x68。 之前分析了airk000的源碼，發現他的驅動方式是在後臺完成6050的數據定時讀

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