一週搞定MPU6050Linux驅動（2）
第2-3日html 參考：node 《Linux設備驅動程序》 第三版數組 有了前面的源碼學習和分析，對i2c驅動有了大概的認識。那麼接下來，咱們就開始咱們本身的mpu6500/6050驅動的編寫。這裏說一下，mpu6500和mpu6050在寄存器上基本沒什麼區別，只有version ID不一樣，6500的是0x70，6050是0x68。數據結構 以前分析了airk000的源碼，發現他的驅動方式是
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