嵌入式OS入門筆記-以RTX爲案例：六.RTX的任務調度

嵌入式OS入門筆記-以RTX爲案例：六.RTX的任務調度 上一篇筆記介紹了一些繞開排程器（或調度程序，scheduler）來進行時間管理的一些小方法。這一篇詳細介紹RTX的任務調度原理。 RTX主要有三種調度方式： Pre-emptive: 搶斷式 Round robin: 輪轉式 Co-operative: 合作式 在正式介紹這些方式之前。先看一下RTX的進程優先等級設置。 1.RTX的優先度

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