ROS下位機不僅是stm32與arduino，嵌入式linux環境搭建與實現

最近在ros官網上發現rosserial支持embeddlinux，因而對這個產生了很大的興趣，傳統你們都是用arduino來作下位機，經過串口的形式來作控制的，可是有時候咱們的下位機可能須要很大的計算量，這時候用普通的單片機可能性能就不是很夠的了，所以我作這樣一個教程，經過給樹莓派編譯rosserial_embeddedlinux，實現經過網絡的形式給上位機發布消息。html 首先咱們要有一臺運

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