論文筆記：《FoldingNet:Point Cloud Auto-encoder via Deep Grid Deformation》
Introduction： 本篇論文，介紹了一個通過深度網格變形的點雲自編碼器（AE）。 提出了新的端到端graph-based編碼器和folding-based解碼器。 因爲點雲結構是不規則的，一般由稀疏的三維點表示，很難應用到傳統的深度學習的框架中（比如CNN中，每個樣本點的相鄰樣本點需要在固定的一個地方以便於卷積，但是點雲中的樣本點做不到這樣），一種解決方法是將點雲體素化來模擬圖像，但是這種
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