Qt編寫安防視頻監控系統18-雲臺控制

1、前言 雲臺控制是視頻監控系統中必備的一個功能，對球機進行上下左右的移動，還有焦距的控制，其實核心就是控制XYZ三個座標軸，爲了開發這個模塊，特地研究了各類雲臺控制的方法和開源庫好比soap，有些廠家使用自家SDK控制雲臺，可是大部分都會選擇onvif來控制，畢竟是國際標準的通用的，只要符合這個標準的均可以使用，onvif協議的解析一般用的開源庫是soap，涵蓋的內容比較全，包括獲取各類設備信息

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