倍福TwinCAT(貝福Beckhoff)常見問題(FAQ)-如何獲取標準驅動器扭矩值獲取電流值

雙擊某個驅動器（以松下伺服驅動器爲例），在Process Data中，注意默認顯示了PDO mapping1的數據（Error code， status word等）   注意左側，2和3分別表示了與驅動器的所有數據輸入和輸出，如果我選中2 Output之後，勾選四個選項，那麼就會有PDO mapping1到4，當然如果3 Input只勾選了第一項，那麼就只會有Receive PDO mappin

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