Vrep當中的一些好用的工具（未完）

聲明：引用來源均在文末聲明，侵權必刪！ 在模型瀏覽器中tools文件夾下有一些好用的工具。在此稍微記錄一下。                                                 2. Center of mass visualization tool  質心可視化工具 顧名思義，這個工具能夠顯示模型的質心，如圖所示只要將這個工具放到模型的base下就可以了。這個工具放在

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