協作機器人關節模組總結

協作機器人關節模塊總結 關節模組介紹 關節模組一般部件： 通訊協議 泰科機器人關節模組 RJS系列 RJS-II系列 RJU系列 SHD系列 RGM機器人關節模組 關節模組介紹 協作機器人的技術已經相對成熟，如何快速生產協作機器人？如何降低機器人成本？等問題是現在研究的一個重點。協作機器人的關節功能相對獨立，可以做成一個獨立模塊，只需要提供電源和控制信號就好。 關節模組一般部件： 1.減速器：諧波

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