協作機器人

廠商名稱 所屬國家 主要產品 首發時間 自由度 單臂 雙臂 Universal Robots 丹麥 UR3 UR5和UR10 2009 6軸 √   Rethink Robotics 美國 Baxter Sawyer 2012 7軸 √ √ ABB 瑞士 YuMi和Roberta 2015 7軸 √ √ 庫卡（KUKA） 德國 LBR iiwa7和LBR iiwa14 2013 7軸 √   發那

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