256細分步進電機驅動器-帶堵轉檢測

做液位時候10X10板子中同時設計了一款步進電機驅動，爲了省30塊，買了￥150的臺鋸，用着還真順手！ 選型時候的初衷是：我需要一個高細分（>32）帶堵轉檢測，大電流的驅動IC     B站演示視頻： https://b23.tv/av50957854   題外話： 堵轉檢測還有一個方案是，採樣-分壓（或放大）-比較，比較電壓可以單片機DAC輸出或者用可調電阻分壓得到，這是Microchip官方設

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