基於三維模型的目標識別和分割在雜亂的場景中的應用

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 在雜波和遮擋情況下，對自由形式物體的識別及分割是一項具有挑戰性的任務。本文提出了一種新的基於三維模型的算法，該算法可以有效地執行該任務，對象的三維模型是從其多個無序範圍圖像離線自動構建的，這些視圖被轉換爲多維，用張量表示，通過使用基於哈希表的投票方案將視圖的張量與其餘視圖的張量匹配，這些視圖之間自動建立對應關係，形成一個相對轉換圖，用於將視

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