HAL庫——寫在學習之前

研究生階段打算從事嵌入式方向,打算從stm32搞起,本科期間接觸了一點標準庫,並沒有多少實踐的經驗,算是小白。 正好實驗室導師有一門機器人方向的課程,借用了RoboMaster比賽的步兵(使用的stm32F4)作爲實驗平臺,老師讓我來負責整理之前比賽時步兵的程序,並且打算拋棄之前的標準庫,使用ST目前主推的hal庫。於是乎,獨自一人走上了hal庫的學習之路。 由於自己腦袋瓜不太好使,好多東西看了就
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