HAL庫——寫在學習之前

研究生階段打算從事嵌入式方向，打算從stm32搞起，本科期間接觸了一點標準庫，並沒有多少實踐的經驗，算是小白。 正好實驗室導師有一門機器人方向的課程，借用了RoboMaster比賽的步兵（使用的stm32F4）作爲實驗平臺，老師讓我來負責整理之前比賽時步兵的程序，並且打算拋棄之前的標準庫，使用ST目前主推的hal庫。於是乎，獨自一人走上了hal庫的學習之路。 由於自己腦袋瓜不太好使，好多東西看了就

>>阅读原文<<