15-HAL庫之定時器學習

1.基本定時器（TIM6/TIM7）編程 包含時鐘源(CK_INT)，1個16位自動重載遞增計數器（CK_ARR），1個16位可編程預分頻器(CK_PSC)，計數器寄存器(CK_CNT)，觸發DAC的控制器組成。時鐘源爲APB外設時鐘，定時事件生成事件主要由CK_PSC和CK_ARR兩個寄存器值以爲。例如須要1s延時，時鐘源週期爲100us，設置CK_ARR爲9999，CK_CNT從0開始到999

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