APM 傳感器驅動解析 --- 基本通信協議

  原版英文文地址：https://ardupilot.org/dev/docs/code-overview-sensor-drivers.html ArduPilot 支持來自許多不同製造商的多種傳感器，例如測距儀（又名聲納，激光雷達）、氣壓計、GPS接收機等。 支持協議         ArduPilot 支持多種協議，包括 I2C、SPI、UART  和 CANBUS 等，如果需要增加新的設

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