第四章 PX4-Pixhawk-MPU6000傳感器驅動解析
第四章MPU6000傳感器驅動解析 Mpu6000是一個3軸加速度和3軸陀螺儀傳感器，這一章節我們將對MPU6000這個傳感器進行解析，依照這個解析步驟同樣可以對L3GD20（3軸陀螺儀）、HMC5883（3軸磁力計）、MS5611（氣壓高度計）程序進行閱讀理解，應爲這幾個傳感器同樣都是採用SPI協議，這個可以查看硬件圖，待會我們也會貼出來。 首先我們當然是找到
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