三維點雲語義分割總覽

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 3D點雲語義分割任務 三維點雲分割既需要了解全局幾何結構，又需要了解每個點的細粒度細節。根據分割粒度的不同，三維點雲分割方法可以分爲三類:語義分割(場景級)、實例分割(對象級)和部分分割(部分級)。 對於給定的點雲，語義分割的目標是根據點的語義意義將其劃分爲多個子集。與三維形狀分類的分類方法類似(第3節)，語義分割有四種範式:基於投影的方法

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