ucos-ii的任務調度機制

     近看了下ucos-ii的任務調度這塊，有些收穫，但還有困惑的地方，這裏寫下做爲本身的總結。數組      一、在ucos-ii中，有這麼幾張表來管理任務。函數      A、OSTCBPrioTbl[]，其結構爲OS_TCB指針的數組，其元素個數爲64， 每個元素對應一個任務的優先級，ucos-ii最多能夠有64個任務，因此當有任務創建的時候，其每個元素均指向一個任務控制塊（若相應的優先

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