MIT 後空翻獵豹 Mini Cheetah 最新進展：採用全新控制策略，一秒跑出十倍體長

來源 | 機器人大講堂html 原創 | 張春宇算法   還記得四足裏面的小可愛Mini Cheetah嗎？模塊化 當時名不見經傳的它，依靠一手完美的後空翻技驚四座。優化 又依靠本身小巧的外形俘獲了衆多吃瓜羣衆的心。3d 最關鍵的是Mini Cheetah使用改進自航模電機的執行器，導致Mini Cheetah的執行器硬件成本總計僅有3600美圓，在零配件價格高企的機器人行業中，這一價格堪稱天地良

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